อ้างอิง

                  1. Benjamin C.Kuo. Automatic Control Systems. 6 th edition : Prentice-Hall Zuternational
                      Editions,Englewood Cliff,New Jersey, 1991.

                  2. Norman S.Nise. Control Systems Engineering. : The Benjamin/Cummings Publishing
                      Company,  Inc.Redwood City ,California, 1992.

                  3. สุวลัย กลั่นความดี. ระบบควบคุม. พิมพ์ครั้งที่ 2 : สำนักพิมพ์จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย, กรุงเทพฯ
                       ,2539.

                  4. พูศักดิ์ ชีวสุวิทย์. ระบบควบคุมป้อนกลับ. พิมพ์ครั้งที่ 1 : หจก.วีเจพริ้นติ้ง,กรุงเทพฯ, 2536.